linux用指令方式驱动CAN设备，请先用root账户测试。


1 切换账户，以便获得设备访问权限
su

2 安装gs_usb驱动模块(系统自带，可以百度或ai搜索)
modprobe gs_usb

3 将设备ID添加到gs_usb
echo "a8fa 8598" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/gs_usb/new_id

4 查看can0
ip link show

5 设置并启动can0,canfd方式(采样点%75)
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on

6 尝试发送can，canfd数据
cansend can0 501##100025001

7 尝试接收数据
candump can0

8关闭can0
ip link set can0 down



如要回到动态库方式驱动CAN设备，请先卸载gs_usb，否则打开设备失败
modprobe -r gs_usb
